Если организация передает образцы продукции третьим лицам (промышленным предприятиям), чтобы те провели испытания, но право собственности на образцы не переходит, налог платить не надо.

Документ:

Письмо Минфина России от 26.10.2023 N 03-03-06/1/102095)